控制;调节装置的制造及其应用技术-9游会

本发明属于机械自动化设备，具体涉及一种医用内窥镜手术刨削设备。、内窥镜是一种常用的医疗器械.由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。其中内窥镜刨削器在内窥镜手术中用于切割、去除、修整或改...

本发明属于无人集群智能控制，具体涉及一种无通信条件下未知含障碍区域中的集群覆盖控制方法。、航天/陆地/水面/水下无人器集群执行区域覆盖任务在军民领域中应用广泛，例如农药喷洒、人员搜救、阻燃带生成、军事侦察、军事轰炸、海底电缆铺设或检查等。然而，传统的覆盖方案依赖无线电通信和卫星定位等大范围...

本申请涉及自动控制领域，特别涉及一种控制工业产线设备的方法、装置及存储介质。、在工业产线的不同环节使用不同的工业产线设备来生产产品。例如，手机测试是生成手机产线上的一个环节，该环节使用的工业产线设备是机柜，即使用机柜来测试手机。、目前可以采用人工方式控制工业产线设备来生产产品。例如，可以采...

本公开涉及预测在控制对象中产生的变化的预测系统、构成预测系统的信息处理装置、以及用于实现信息处理装置的信息处理程序。、用于控制机械或设备等的动作的控制器有通用的plc或专用于个别机械等的程序控制的控制器。、plc例如由包含执行控制程序的微处理器的cpu(central processing...

总体上，本公开涉及工业机器；并且更具体地，本公开涉及用于预测工业机器的故障的计算机系统、方法和计算机程序产品。、连续操作而没有任何中断的工业机器像永动机一样罕见。、简言之，中断的主要原因至少有两个。机器操作者通常根据规律的间隔关闭机器以进行维护。或者，机器可由于故障而停止。、在过去的几十年...

本发明涉及智能机器人通讯管理，具体涉及一种远程监测智能机器人的管理系统。、远程监测智能机器人是通过网络实现的远程监测和控制的智能设备，能够自主地或者按照预设的任务规划执行任务，包括巡逻、监控、检查、采样甚至进行一些复杂的操作等；而远程监测智能机器人的管理系统是用于控制、监视、维护智能机器人...

本发明涉及无人飞行器测试，具体为一种无人机的横滚姿态稳定系统。、近年来，复合翼无人机得到广泛关注和应用，此种机型通过四组桨叶的转动实现垂起升空，利用推进桨改平飞；因此，复合翼无人机同时具备四旋翼无人机垂直起降和固定翼无人机长航时的优势。由于复合翼的推进桨独立于垂起桨叶运动，且比单个垂起桨叶...

本发明属于工业过程控制，尤其涉及一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法。、无人潜航器作为水下智能化装备，能够在恶劣的海洋环境中自主航行，并携带多种任务载荷，用途涵盖海洋调查、海底勘探、海洋环境侦察和水下作业等多个领域，成为海洋工程装备的重要力量，具有广阔的应用价值，是当前海上装备的研究...

本发明涉及非电变量的控制或调节领域，特别是涉及一种室内复杂环境下轮腿机器人路径规划方法与系统。、轮腿机器人具有多模态运动能力，可以实现复杂环境的导航，满足多元化任务需要。并且机器人路径规划作为实现自主能力的一个重要环节，有广阔的发展空间。机器人在d空间地形中的运动、探索与规划极具挑战。这些...

本申请涉及无人机控制，具体涉及一种植保无人机播撒作业控制的方法、装置和无人机。、近年来，我国农业航空产业发展迅速，植保无人机航空播撒作业作为国内新型植保作业方式被广泛应用于现代农业生产中。植保无人机是一种专门用于农业植保作业的无人机，具有操作简便、效率高、成本低等优点，可以有效地替代传统的...

本发明涉及无人机，具体来说，特别涉及一种基于倾斜摄影测量技术的无人机障碍预警方法及系统。、近年来，随着我国经济的迅猛发展和高水平的科技创新，特别是电子产业和信息技术的显著提升，无人机技术在我国得到了迅速的发展。我国航天工业的引领作用也大大加速了科技产品的研发速度，推动了我国无人机产业链的全...

本发明涉及火电机组运行控制，更具体的是涉及一种用于火电厂机组设备的自动化运行系统。、火电厂机组设备的自动化运行系统可以优化机组设备的运行，提高燃烧效率和发电效率，从而降低能源消耗和运营成本，减少人为操作错误对机组设备运行的影响，提高稳定性和可靠性，减少故障和停机时间，减少对人力资源的需求，...

本发明涉及车辆诊断，尤其涉及一种车辆诊断方法、装置、终端设备以及存储介质。、诊断设备厂商通过销售渠道向终端用户销售诊断设备，并为诊断设备配置相应的诊断软件及功能，当车辆出现问题时，终端用户可以通过诊断设备上的诊断软件对车辆进行诊断，帮助用户解决车辆故障问题，然后收取车辆检测、维修的费用。、...

本申请涉及集成电路，尤其涉及一种带隙基准电路、芯片模组及电子设备。、在模拟电路和混合模拟电路中，带隙基准电路作为一个基础单元，发挥着极其重要的作用。带隙基准电路的作用是产生一个不随温度、电源电压、工艺等参数变化而变化的参考电压。而带隙基准电路的精度直接影响带隙基准电路所在芯片的许多参数。因...

本发明涉及智能烹饪，尤其是涉及一种智能烹饪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。、、烹饪过程中，用户根据烹饪的进度需要对厨具的火力进行调节，以使食材达到成熟的同时兼具美味的口感，这就需要用户具有丰富的烹饪经验，但是，经验的积累需要大量时间累积，在现代忙碌的生活中很难有大量的机会用于磨练...

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种挖掘机滚筒控制系统。、随着国家政策推动，电动化在工程机械行业得到了蓬勃的发展，拖电式电动挖掘机得到了客户的广大认可，可以为客户每年节约很多成本，但是操作起来，特别是行走移动的时候，要和滚筒同步操作，保证滚筒的 收线速度和挖掘机行走后退的相符，操作起来比较...

本发明涉及燃煤发电，具体涉及一种精准前馈的湿法脱硫系统浆液循环泵流量控制方法。、燃煤机组是我国能源安全稳定供应的“压舱石”，未来，燃煤机组将承担更多的调峰调频任务，以消纳更多的风能和太阳能。因此燃煤机组将频繁处于较大的变负荷区间和较快的变负荷速率过程，这势必会影响燃煤机组脱硫系统的安全高效...

本发明涉及大棚蔬菜培育，具体为一种提高蔬菜成活率的恒温大棚培育方法。、大棚蔬菜培育是指在大棚上覆盖塑料薄膜所种植出来的蔬菜，通过人为控制温度、水分等适宜蔬菜生长的环境，调整蔬菜生长季节，促进蔬菜优质高产。、公开号为cna的专利公开了一种蔬菜温室大棚自动控制系统,包括控制器，主要通过农业互联...

本发明涉及无人机目标跟踪与瞄准技术，特别是一种基于双目视觉的小微型无人机车辆目标瞄准系统。、随着信息化技术的发展，各类小微型无人机被广泛应用于安防监控、农业生产、工业、军事等各个领域。光电吊舱作为一种重要的无人机作业载荷，能够充分发挥出无人机载具具备的平台优势，完成对地面目标的识别、跟踪与...

本发明专利涉及无人机，尤其涉及一种存储多架无人机机巢的控制系统及方法。、随着我国国民经济的快速发展，无人机研制、生产成本不断减低，无人机在工业作业、灾害求援、公共安全等领域得到广泛应用。目前无人机续航时间在二十分钟到三十分钟之间，但充电时间却需要六十分钟左右，极大的限制了无人机在生产生活中...