线控转向系统传动比的控制方法、控制装置及车辆与流程-9游会

本发明涉及车辆控制，具体提供一种线控转向系统传动比的控制方法、控制装置及车辆。

背景技术：

1、车辆转向系统是汽车的核心部件之一，主要作用是改变车辆的行驶方向。传统的车辆转向系统采用的是固定机械传动比的方式，较难在高速行驶时保证车辆的稳定性。随着汽车技术的发展，逐渐出现了可变传动比在线控制技术，这种技术可以通过电子控制单元调整车辆的传动比，从而实现不同车速下的稳定转向和高效动力传递。

2、相比传统的固定机械传动比，可变传动比的线控转向系统则是一种可以根据车速变化来实现转向效果调节的技术，可变传动比的线控转向系统具有更高的精度和更佳的稳定性。在低速行驶时，转向系统可以采用较大的传动比，使得转向更加灵活轻盈，方便驾驶员进行转向操作。而在高速行驶时，转向系统可以采用较小的传动比，提供更稳定的转向响应，增强车辆的行驶稳定性和操控性能。

3、车速信号的准确性和稳定性对于系统的性能至关重要。然而，随车速变化的转向传动比会高度依赖车速信号，车速信号本身的失效，比如突变、偏差或者丢失，在不同驾驶工况下会直接带来转向手感的突变或者非预期的转向，影响车辆以及车上人员的安全。

4、相应地，本领域需要一种新的线控转向系统传动比的控制方法、控制装置及车辆来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即解决车速本身无法满足线控转向系统可变传动比对其较高安全需求的技术问题。为此目的，本发明提供了一种线控转向系统传动比的控制方法。该控制方法包括以下步骤：

2、确定第一车速值；

3、根据所述第一车速值，确定传动比当前值；

4、判断所述线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件；

5、根据判断结果以及所述传动比当前值，确定第一传动比，用于确定所述线控转向系统传动比最终执行值。

6、在上述线控转向系统传动比的控制方法的具体实施方式中，“判断所述线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件”的步骤之前，所述控制方法还包括：

7、获取所述线控转向系统的状态信息，所述状态信息包括：车速变化率、方向盘转速以及横摆角速度。

8、在上述线控转向系统传动比的控制方法的具体实施方式中，当所述车速变化率大于或等于第一预设值，且所述方向盘转速大于或等于第二预设值，且所述横摆角速度大于或等于第三预设值时，确定所述线控转向系统的状态信息满足所述第一预设条件。

9、在上述线控转向系统传动比的控制方法的具体实施方式中，“根据判断结果以及所述传动比当前值，确定第一传动比”的步骤具体包括：

10、当所述线控转向系统的状态信息满足所述第一预设条件时，确定第一传动比为传动比上一个值；

11、当所述线控转向系统的状态信息不满足所述第一预设条件时，确定第一传动比为传动比当前值。

12、在上述线控转向系统传动比的控制方法的具体实施方式中，“根据判断结果以及所述传动比当前值，确定第一传动比”的步骤之后，“确定所述线控转向系统传动比最终执行值”的步骤之前，所述控制方法还包括：

13、确定第二传动比；

14、判断所述第一传动比是否小于或等于所述第二传动比；

15、“确定所述线控转向系统传动比最终执行值”的步骤具体包括：

16、当所述第一传动比小于或等于所述第二传动比时，确定所述第一传动比为所述线控转向系统传动比最终执行值；

17、当所述第一传动比大于所述第二传动比时，确定所述第二传动比为所述线控转向系统传动比最终执行值。

18、在上述线控转向系统传动比的控制方法的具体实施方式中，“确定第二传动比”的步骤具体包括：

19、根据所述第一车速值以及第四预设值，确定第二车速值；

20、根据所述第二车速值，确定传动比阈值，所述传动比阈值即为第二传动比。

21、在上述线控转向系统传动比的控制方法的具体实施方式中，“确定第一车速值”的步骤具体包括：

22、获取当前车速值以及上一个车速值，以得到车速变化率；

23、判断所述车速变化率是否满足第二预设条件；

24、若所述车速变化率满足第二预设条件，则确定第一车速值为当前车速值，否则，确定第一车速值为第五预设值。

25、在上述线控转向系统传动比的控制方法的具体实施方式中，“获取当前车速值以及上一个车速值，以得到车速变化率”的步骤之前，所述控制方法还包括：

26、获取车速信号；

27、判断所述车速信号是否完整；

28、若所述车速信号完整，则确定所述获取车速为当前车速值，否则，确定当前车速值为第六预设值。

29、本发明还提供了一种线控转向系统传动比的控制装置。该控制装置包括第一确定模块、第二确定模块、判断模块以及第三确定模块，

30、第一确定模块用于确定第一车速值；

31、第二确定模块用于根据所述第一车速值，确定传动比当前值；

32、判断模块用于判断所述线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件；

33、第三确定模块用于根据判断结果以及所述传动比当前值，确定第一传动比，用于确定所述线控转向系统传动比最终执行值；所述第一确定模块、所述第二确定模块、所述判断模块与所述第三确定模块相连接，以实现如上述所述的线控转向系统传动比的控制方法。

34、本发明还提供了一种车辆。该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的线控转向系统的控制程序，所述处理器执行所述线控转向系统的控制程序时，实现根据上述所述的线控转向系统的控制方法。

35、在采用上述技术方案的情况下，本发明提供的线控转向系统传动比的控制方法，通过判断线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件，以获得一个相对合理的线控转向系统传动比最终执行值，避免了由于车辆的车速信号本身的失效，比如突变、偏差或者丢失，导致在不同驾驶工况下直接带来驾驶员转向手感的突变或者车辆非预期转向的安全问题的发生，降低了可变传动比对车速的安全需求，提高了线控转向系统可变传动比设计本身的安全鲁棒性，从而可以更好地保证驾驶员转向操作的手感一致性和对车辆的可控性。

技术特征：

1.一种线控转向系统传动比的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的线控转向系统传动比的控制方法，其特征在于，“判断所述线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件”的步骤之前，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的线控转向系统传动比的控制方法，其特征在于，当所述车速变化率大于或等于第一预设值，且所述方向盘转速大于或等于第二预设值，且所述横摆角速度大于或等于第三预设值时，确定所述线控转向系统的状态信息满足所述第一预设条件。

4.根据权利要求1所述的线控转向系统传动比的控制方法，其特征在于，“根据判断结果以及所述传动比当前值，确定第一传动比”的步骤具体包括：

5.根据权利要求1所述的线控转向系统传动比的控制方法，其特征在于，“根据判断结果以及所述传动比当前值，确定第一传动比”的步骤之后，“确定所述线控转向系统传动比最终执行值”的步骤之前，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的线控转向系统传动比的控制方法，其特征在于，“确定第二传动比”的步骤具体包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的线控转向系统传动比的控制方法，其特征在于，“确定第一车速值”的步骤具体包括：

8.根据权利要求7所述的线控转向系统传动比的控制方法，其特征在于，“获取当前车速值以及上一个车速值，以得到车速变化率”的步骤之前，所述控制方法还包括：

9.一种线控转向系统传动比的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的线控转向系统的控制程序，所述处理器执行所述线控转向系统的控制程序时，实现根据权利要求1至8任一项所述的线控转向系统的控制方法。

技术总结
本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种线控转向系统传动比的控制方法、控制装置及车辆，旨在解决车速本身无法满足线控转向系统可变传动比对其较高安全需求的技术问题。为此目的，本发明提供的控制方法包括以下步骤：确定第一车速值；根据第一车速值，确定传动比当前值；判断线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件；根据判断结果以及传动比当前值，确定第一传动比，用于确定线控转向系统传动比最终执行值。通过这种设置方式以使线控转向系统获得相对合理的传动比最终执行值，避免了由于车辆的车速信号本身的失效，比如突变、偏差或者丢失，导致在不同驾驶工况下直接带来驾驶员转向手感的突变或者车辆非预期转向的安全问题的发生。

技术研发人员：王浩宇,吴光耀,原达,肖柏宏,王征宇,赵学平,李晓迪,郑智鑫,匡玲
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15